步進(jìn)電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用和需求
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2017-12-07
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步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件,其功能是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或者直線位移,即給一個(gè)脈沖信號(hào),
步進(jìn)電機(jī)鐵芯就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的^大特點(diǎn)是,它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。因此非常適合單片機(jī)控制。
步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域,例如,在儀器儀表,機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中(如打印機(jī)和繪圖儀等),凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行^控制的情況下,使用步進(jìn)電機(jī)^為理想。
隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。以前的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件的控制回路,或者集成電路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路,不利于系統(tǒng)的改進(jìn)升級(jí)?;谖⑿蛦纹瑱C(jī)的控制系統(tǒng)則通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),能夠更好地發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的潛力。因此,用微型單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)己經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代發(fā)展要求。