步進電機鐵芯控制系統(tǒng)硬件組成
信息來源：本站 | 發(fā)布日期：
2017-06-15
| 瀏覽量：
關(guān)鍵詞：步進電機鐵芯控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量。控制系統(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
步進電機中鐵芯控制系統(tǒng)的^大特點是開環(huán)控制，不需要反饋信號。因為步進電機的運動不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)量的誤差累計。由現(xiàn)場可編程門陣列實現(xiàn)的
步進電機鐵芯的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可參考其詳細介紹。
控制系統(tǒng)中核心芯片是現(xiàn)場可編程門陣列，它由兩大功能模塊組成：一是速度控制模塊，二是方向控制模塊。
速度控制模塊，其核心是鎖相環(huán)PLL宏模塊電路，它在不同速度控制信號作用下，可將經(jīng)時鐘分頻器分頻后的系統(tǒng)時鐘改變?yōu)椴煌腜WM信號，將此信號作為速度控制模塊的變頻時鐘，可達到改變步進電機的運行速度的目的。
方向控制模塊，核心是脈沖分配電路，在每一個變頻時鐘周期內(nèi)，脈沖分配器可在不同的方向控制信號下產(chǎn)生不同方向的步進時序脈沖，從而控制步進電機順時針或者是逆時針轉(zhuǎn)動。
