步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展與組成
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2017-08-31
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關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成
與交流電機(jī)相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、運(yùn)行維護(hù)困難，但是直流電機(jī)具有良好的調(diào)速性能、較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力強(qiáng)等許多優(yōu)點(diǎn)，因此在許多行業(yè)仍大量應(yīng)用。近年來，直流電機(jī)的機(jī)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大的變化。
隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制已成為直流電機(jī)新的調(diào)速方式，這種調(diào)速方法具有開關(guān)頻率高、低速運(yùn)行穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)性能良好、效率高等優(yōu)點(diǎn)，更重要的是這種控速方式很容易在單片機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，因此具有很好的發(fā)展前景。
這種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)由步進(jìn)控制器；驅(qū)動(dòng)器，把控制器輸出的脈沖加以放大，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)這三個(gè)部分組成。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)際上就是按設(shè)定的控制方式所規(guī)定的順序送脈沖序列，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按一定的數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入順序脈沖序列的速率就是步進(jìn)電機(jī)的速率。
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源：供給驅(qū)動(dòng)器的電源，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機(jī)的電流越大，驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。
